德美研駝鳥型雙足機械人　仿其跑步原理、更節能　擬製「巨大化」機械負載數噸重物

【有線新聞】研發機械人很多時候是模仿人類雙腿行走，但德國及美國一項研究，選擇模仿駝鳥，更找出駝鳥跑得又快又省力的原理。

駝鳥是暴龍的遠親，雖然經過近7千萬年演化，但駝鳥雙腿的結構仍然跟暴龍差不多，可見這雙腿經得起時間考驗。駝鳥體重超過100公斤，但奔跑時速達55公里，和人類相比，駝鳥腿的屈曲很不同，是否這些動作上的差異令駝鳥雙腿更好用？

為了驗證這個想法，德國普朗克研究所和美國加州大學爾灣分校合作，將駝鳥雙腿的骨骼、肌肉及肌腱，全部轉化成機械設計，造出這款駝鳥型的雙足機械人，複製駝鳥步行姿態。和傳統的雙足機械比，它需要的摩打數量更少，因為駝鳥腿的肌腱同時跨越多個關節，每次腿提起，肌腱的彈簧自然會將腳掌向後拉，簡化協調機制，可以用少一個摩打亦更加節能，能源需求只是人型雙足的四分之一，研究的下一步是將駝鳥型設計巨大化，建造負載數噸重的大型雙足機械。