日企研月球機械車　車輪獨立控制讓探測時靈活移動　遙距控制機械臂助遙控採樣

【有線新聞】日本有公司研發了月球機械車，已在模擬實驗場完成多項技術示範，包括以一雙機械臂、組裝及架設太陽能板。

這輛月面機械車R1，在日本太空總署神奈川縣實驗場的模擬月球表面，準備接受新一輪測試。首先是移動能力，月球地面覆蓋厚厚沙塵，車輪結構設計成不會積沙，亦有足夠動力越過大大小小碎石。另外每個車輪可以獨立控制，陷入沙堆時更易脫身，亦令移動更靈活，原地轉圈也沒問題，可用最少動作轉向。R1亦接受爬坡能力測試，證明它可以爬上傾斜15至20度的沙丘。

R1不只能用作探測，它擁有一對機械臂及人形上身，可遙距控制，代替人類執行維修和安裝工作，例如組裝太陽能板，打開工具箱及取出零件，再搬到指定位置組合。另一項測試任務是採集沙塵樣本，機械臂能夠扭開瓶蓋，用鏟將沙塵注入樣本瓶，全程同樣可在地球遠端控制完成操作。

負責研發的東京初創企業表示，正進一步改良R1，目標數年後發射上月球表面實地工作。