麻省理工研飛行安全演算法 助無人機「商量」路線避相撞
【有線新聞】美國麻省理工專家為了無人機的飛行安全,建立一套演算法。當大批無人機於同一個區域工作,它們之間可以「商量路線」,避免相撞。
忙碌行人熙來攘往、迎面穿插,好像隨時相撞,其實亂中有序,將來的無人機大軍也需要這種默契。無人機趨勢之一是以量取勝,一批無人機分工合作,完成各種任務。以往貨倉機械人等也有發展出類似技術,但無人機速度比一般機械人快得多,當大量無人機在同一區域穿梭,如何避免撞機?
麻省理工的團隊為群體合作的無人機隊編寫了一套演算法,每架無人機飛往新目標前,也會向所有無人機通報飛行路徑,有相撞風險就會預先修正,這個構想本來在模擬飛行表現很好,但是一回到現實世界就會撞機。原來學者算漏了無人機之間的通訊時間滯後,只要補回0.3秒時差,演算法馬上脫胎換骨,無人機再沒撞機事故。
這個演算法的好處是無論多少架無人機也行得通,可以輕易倍大機隊規模,而且不需要中央管理,是個分散式的自動協調機制,就像行人在街上快速擦身而過,就算沒有人發號施令,大家也會逐少修正步伐、避免相撞。