日本研「龍形」合體無人機 宛如巨大機械臂 藉獨特演算法完成各種任務
【有線新聞】日本有學者將「合體」概念結合多軸機,發明了一種龍形無人機,不只有姿勢,更很實際,做到一般無人機做不到的事。
數個車卡連成一體,會變成火車,如果數架無人機相連,會變成甚麼?答案是一條「龍」。
日本東京大學的學者從龍形風箏得到靈感,研發了這款龍形無人機,由多架無人機合體而成,每一節螺旋槳可以獨立控制角度,令這條「龍」能夠扭成各種形態,而且在半空保持穩定。
這樣做不是為了花巧,研究人員有一套演算法,令不同部位產生不同推力,例如兩端向相反方向推,做出類似鉗的動作,夾住及搬運物件。龍形機會感應物件的重量,自動調整握力及升力,維持平衡。
另一個示範,天花有管道洩漏,閥門在很高的位置,不用找人爬梯,只要龍形機飛上去,一端勾住手輪,協調身體向同一方向自轉,就可以凌空開關閥門。
研究人員表示,不少團隊也嘗試為無人機加機械臂,而龍形機的概念,其實就是將多架無人機團結成一條巨大機械臂,增加龍的節數及螺旋槳推力,力量就可以加大,將再研究如何提高續航能力。