雙足機械人解放雙手 學者設計「好奇心」引導 探索環境解決問題
【有線新聞】瑞士有款機械人可以切換成「四足」或「雙足」模式,為了令它懂得用雙手工作,學者更設計了一種以好奇心驅動的學習方式,自行摸索環境解決問題。
四足機械人容易克服各種地形,但是行動較慢,如果每隻腳也加上車輪就可以兼顧速度。我們曾經介紹過這款「輪式四足」機械人,來自蘇黎世聯邦理工學院,除了兼具四足式及四輪式的優勢,甚至可以「站起來」變成雙足模式。單靠兩個輪就可以平衡,有如腳踏風火輪的哪吒,但空出的雙手可以怎用?
最近開發團隊終於有答案,就是用「好奇心」引導它善用雙手。團隊只會告訴機械人最終目標,例如目標是開門,但不會指明具體流程,任由機械人自己模索,但團隊會引入「好奇」觀念,提示「門把」值得優先探索,然後機械人會自動以各種方式跟門把互動,在好奇心下不斷嘗試各種可能性,最終在2,000次摸索後成功開門,學會開門這項技能。
另一個示範是「將紙箱放到籃中」,因為沒指明要用搬運,機械人自己摸索後反而發現直接「投籃」是最快,證明不為機械人加入人類的前設,由零開始學習可能是最有利。研究下一步是為機械人雙手加入觸感,提升它探索環境的能力。