港鐵藉無人機定位巡查施工點 加快維修檢查工作 冀測試延伸至東鐵綫露天段
【有線新聞】港鐵每晚收車後有兩百多項維修及檢查工作,傳統上工作人員會放置提示燈到施工點,工程團隊正測試無人機技術,協助定位及巡查,藉此加快工作進度。
在漆黑的港鐵隧道網絡內,這款特製超視距無人機準備起飛,工作人員設定好飛行路線,按鍵後,它就會出發,飛入隧道深處,在指定位置降落後,會持續發出閃燈,提示該處有待施工。港鐵車務工程服務及創科總管陳慶強:「飛行無人機的速度,其實每秒大約2.5米,而步行的速度,其實大約一秒1米左右,如果它進行擺放紅閃燈的話,其實它速度亦都快超過一倍。距離越長的話,我們節省的時間越多,亦幫助我們騰出更多時間,去做我們維修保養的工作。」
超視距無人機「一飛多用」,機身鏡頭會拍攝路軌情況,協助識別異常。陳慶強:「其實就可以為這段路段建成詳細的數據資料庫,有了資料庫就好像無人機的大腦一樣,它可以用來訓練自動巡查的精確度,亦有助我們團隊更有系統地追蹤和預測軌旁設施的狀況。」
港鐵指,以往一公里的隧道要用半小時巡查,用無人機,10分鐘內完成。由於隧道內未能接收衛星導航信息,無人機在隧道段要用點雲技術導航。無人機需要配備激光雷達,在隧道內飛行及掃描環境,提前收集點雲數據,構建飛行地圖。
港鐵這兩項測試,都是政府低空沙盒項目,正在東鐵綫會展至金鐘站隧道段進行,稍後會向政府申請將測試延伸至東鐵露天段。