美大學改良無人機能「看穿」濃煙　3D模擬災場實況　助勘探、制訂逃生路線

【有線新聞】山火發生時無人機偵測能力會受濃煙影響，有研究人員以感應器等改良系統，數碼化呈現災場實際情況，有助消防評估並救人。
山火現場複雜多變，如果可準確偵測四周環境就能夠有效滅火和救人，但消防現時使用的無人機因被濃煙阻擋視線，大多只能在高空航拍，無法在樹林中低飛，深入煙霧。
美國卡內基美隆大學機械人學院的團隊研發新的無人機系統，配備熱成像儀和雷達等感應器 ，結合人工智能技術，有助無人機「看穿」濃煙、飛行時避開樹枝及電纜等障礙物，探索未知區域，消防員亦可遠距離制訂逃生路線，不用親身在現場評估；同時可模擬災場建築物的3D影像，讓當局了解建築結構，方便救出受困的人。團隊亦透過演算法讓無人機在迷霧中找到最好飛行路線，以獲得最多現場資訊，不會漫無目的飛行。
上火場前當然亦要有充足準備，團隊會利用電腦模擬山火的熱成像，以及在實際環境中製造煙霧，訓練無人機應對能力。有消防員期望日後可以透過無人機自動偵測能力預先勘探山區地形，做好防火準備。