大國科技｜高空焊接機械人

【有線新聞】高空焊接作業屬於建築施工領域中一項高難度工作，施工人員有隨時墜落風險，同時又易受到天氣、心理等因素影響，令工作效率和精度有偏差。

內地一間企業用一年半時間自主研發一款機械人，能夠代替人工完成高空焊接工作。高空焊接機器人技術負責人杜連騰：「高空焊接機器人由磁吸式爬行底盤以及六軸焊接機械臂組成，該底盤採用磁吸的行走方式，無需軌道和導向，能夠在90度地面上上下爬行以及完成360度旋轉的高難度焊接任務。該底盤的最大負載可以達到100公斤，並且最大速度可以達到25米每分鐘。」

機械人搭載兩款特製相機自動掃描位置，並從數據庫中匹配對應參數進行焊接，一旦檢測到電流或電壓異常會及時反饋，機械臂便能作出調整。整個過程中對肉眼難以察覺的焊接缺陷，機械人的識別率超過九成半，相較於人工作業，機械人的效率可以提升一半以上，焊接合格率亦比人工的85%高，達到98%。

焊接工人蒲何冬：「以前人工高空作業焊接需要穿戴很多裝備掛於空中，對耐力有很高的要求，存在一定的高空風險。現在用高空焊接機器人操作，操作簡單，工作效率和焊接合格率有著很大的提升。」

相關的高空焊接機械人目前已獲取13項技術專利，研發團隊計劃在五年內推出30款建築施工機械人，配合不同施工場景執行任務。