世界轉一圈｜美國大學研發自動授粉機械人　模擬蜜蜂拍翼震動　草莓產量激增30%

【有線新聞】蜜蜂、蝴蝶等昆蟲是自然界主要的花粉的傳播者，但難以在沒有陽光的室內環境飛行，所以室內農場需要依賴人工傳播授粉，限制室內種植規模和產量。美國佐治亞州理工學院的研究團隊設計出可以閉環自動授粉的機械人，不用從其他花朵獲取花粉，亦不用外部控制介入。

機械人首先會偵測花朵位置，顯示坐標，然後用內建攝影機拍攝數張花朵圖片，利用圖片為植物建立3D模型，計算花朵形狀、生長方向等，再用演算法將模型轉換為圖像，確保機械臂授粉時不會傷到花莖。鎖定目標後，機械臂會抓住花莖，模擬蜜蜂拍打翅膀時產生震動，讓花粉抖落柱頭上。

團隊表示這是全球首個配備自動對焦顯微鏡系統的授粉機械人，從顯微鏡的鏡頭可以即時偵測花粉數量、授粉情況，如果系統判斷授粉不足，會自動再次授粉。團隊利用草莓測試，結果發現相比自然風被動授粉，機械人授粉的草莓果實量增加30% ，加上授粉更均匀，果實外形更對稱。

機械人目前處於測試階段，團隊期望利用授粉機械人將來實現室內農場閉環自動授粉，技術成熟後便可解決室內農場依賴人力的限制，為未來大規模、高產量的城市自動化耕作開闢全新路徑。