世界轉一圈｜英國研發新型「機械皮膚」　同步感知溫度、濕度、損傷

【有線新聞】機械人與人或環境的互動一向都是靠感應器，英國劍橋大學與倫敦大學學院的科學家研發出革命性機械皮膚，讓機械人擁有接近人類的多重觸感，更接近「人性」互動。

機械皮膚採用柔軟、導電的明膠基水凝膠製成，外形可根據需求溶化塑造。整個手部外形的水凝膠皮膚是感應器的一體，在手腕加裝32個電極，研究中每次量度訊號時抽取4個電極，收集全隻手約86萬個組合的電極訊號振幅和相移。

在應用測試時，皮膚像「手套」般覆蓋機械手，同步感知壓力、溫度、濕度及損傷等多種物理刺激。研究人員進一步運用人工智能，透過加熱、輕觸和切割等方式反覆收集大量數據，訓練皮膚系統辨識不同觸感。

傳統機械皮膚通常需要多組感測器各司其職，結構繁複亦易損壞。新設計將所有能力集中於單一材料，降低製造成本低之餘亦更耐用，外形亦可靈活調整，有望廣泛應用於義肢、汽車工業、災難救援等領域。