大國科技｜全球首創「熱插拔自主換電系統」　機械人自主換電

【有線新聞】1.76米的身高、每秒2米的步速、15公斤負載量，令這款Walker S2機械人能勝任大部分搬運任務，但它真正厲害之處還不止如此。Walker S2搭載了全球首創的「熱插拔自主換電系統」，可在不關閉系統電源下自主更換電池，過程只需3分鐘，不但減少人力維護成本，還克服工業機械人普遍的缺點。
深圳市人工智能產業協會執行會長范叢明：「過去的機器人最大的缺點是甚麼？可能只能連續工作4小時，那機器人換電技術可能有效延長機器人連續作業的時間，否則是甚麼邊幹還要充個電，再回來再幹，那這個生產線是不能停的，所以可以讓機器人連續工作變成一個可行性。」
自主換電看似簡單，實際上包含大量精密技術，Walker S2採用了原創雙電池動力平衡技術，能精準把控兩塊電池的電量分配，特殊的電路設計亦可杜絕換電過程中可能出現的電流衝擊。背部搭載了實時視覺定位相機，能捕捉電池倉的位置，並將動態數據傳輸給控制系統，通過本體定位精度和柔順控制算法調整機械臂，以毫米級精度對準電池接口。
而Walker S2搭載的智能體技術配合靈活的機械臂，更使機械人可執行包括質檢、分揀等複雜任務。在實際應用中，它還可根據任務優先級別，自主選擇更換電池抑或直接充電。