大國科技｜攻克無人機疊飛難題

【有線新聞】西湖大學智能無人系統實驗室解決兩架無人機近距離疊飛難題，創全球先河。

智能無人系統實驗室負責人趙世鈺：「我們這一套系統是國際上第一個實現了在空中的豎疊型狀態下的物質交換的這樣一套系統。」無人機伸出操作手抓取下面飛機搭載的工具，操作精度達到亞厘米。趙世鈺：「空中操作機器人實際上是一種把旋翼無人機和高速度機械臂相結合的一種新型的機器人，可以把無人機從傳統的飛行的攝像頭變成飛行的操作手。但是非常複雜的空中作業任務，其實一架無人機往往是不夠的，那最好的方法是我們有多個空中機器人來進行協作。」

無人機飛行期間會產生強風，舉例0.6至1米的距離會有每秒13米的快速氣流，對末端對接精度的要求很高，團隊為此特別開發飛行工具箱的系統。 趙世鈺：「第一個就是對上層操作無人機的控制的算法；第二個就是我對下方的工具箱無人機的對它的擾動的估計，還有補償；第三個就是機械方面，我們比較創新地設計了這種柔性的對接機構，當它摁下去的時候，它可以順應性地去產生一些位置的變化，然後能夠很好地把它吸引上去。」

專家指要把更多無人機「引進來」，擔當類似「空中航母」或者「空中加油機」的角色。趙世鈺：「我相信未來也許是我們和很多飛行機器人共存的這樣一個世界，就像科幻電影當中的，他們除了去運載貨物、運載人類之外，我相信還有一些去進行複雜的精密的操作的，我們期待著那一天的到來。」