智創未來｜有大學舉辦戶外機械人比賽　訓練機械人自主判斷能力

【有線新聞】隨著人工智能與機械人技術的融合發展，機械人應用可望成為全球產業轉型的關鍵驅動力。有大學舉辦戶外機械人比賽，要求機械人在自然地形獨立完成高難度任務，推動人工智能由實驗室走向真實世界。

他們是中大的機械人隊成員，參加了由學校主辦的機械人比賽，並在全球392支報名隊伍脫穎而出，入圍線下比賽的12強。參賽學生馮灝一：「這個星期我們大概做的工作都是一些最後階段的調試，反而是來到比賽的時候，我們都算是第一次在室外玩機械人比賽，有很多環境的光線會不同了，地面又是泥地來的。」

各隊要按抽籤順序，在為期兩日的賽事每日完成兩項任務，第一項任務「自主澆花」，同學順利以小組第二名完成。馮灝一：「第一個部分就是要拿水壺和開水龍頭，然後就去淋花這樣。3人的分工主要是會由Claudia和Albert，他們會操控機械人，而我則是會在賽場外，因為我們可以有不同的角度，因為始終我們是手動的，在不同的角度可以看到究竟那個機械臂對不對準水壺呢、對不對準花呢？」

準備時間結束，「垃圾分揀」比賽正式開始。小組在「垃圾分揀」任務有應用到自動模式，讓機械人自主執拾垃圾，結果獲得小組成績第三名。參賽學生梁祐銘：「我們有嘗試做一個自動模式，讓機器人自己辨認膠樽，自己去辨認紙包飲品，最後我們試了三件物件，有兩件是成功自動化了，對於我來說也算滿意。」賽事完成後，小組最後總排名第五。梁祐銘：「作為業餘隊伍，又不是做這方面的研究，我覺得這個結果已經很滿意。」

劉教授是今屆賽事的聯席主席，賽事標榜是本港首個大型戶外機械人實地極限挑戰賽。中大工程學院卓敏機械與自動化工程學教授劉雲輝：「目的就是我們看到底這個人工智能或機器人，跟人的智能水平到底差多遠，通過不同方面的測試，看看通過比賽能不能提升機械人的智能水平。提升機械人的智能水平，因為未來假如說機械人要走進社會為我們服務，不可能要操作，最主要是它自主判斷。」

中大指未來的比賽會嘗試移師野外，期望進一步提升機械人的自主決策及應變能力，在它們執行任務時，可以更精準及穩定。